2018广州车展广汽AVDC系统亮相

在广汽AVDC系统诞生之前，车辆动态控制系统一直是豪华品牌标榜的配置，自主品牌在这一领域还处于空白。为了给驾驶员打造更具安全和顺畅的驾驶体验，广汽研究院创新推出AVDC自适应车辆动态控制系统，达到了国内领先的水平。

一般来说，车辆具有一定的转向不足，在较高速度下转弯时可能发生推头，影响驾驶安全；同时，入弯过程中突然的侧向冲击容易引起较大侧倾，降低了乘坐舒适性。

而AVDC系统能根据车辆行驶状态，在车辆过弯时进行动态控制——一方面，将转向线性度增加5%，弥补转向不足；另一方面，将侧向加速度和侧倾减少10%，减轻车辆侧倾，让驾驶员在安全的基础上，实现更加顺畅的转弯驾驶。

AVDC系统将干预过程分为工况识别和车辆控制两部分。

在工况识别过程中，AVDC系统通过监测车辆状态和驾驶员操作，能精确识别常规转弯、连续转弯、蛇形转弯、紧急避让转弯和换道转弯等工况。

U形转弯时有无广汽AVDC系统效果对比

以识别蛇形转弯为例，判定蛇形转弯的依据是车辆转弯时的方向盘操作特征和侧向加速度值。当短时间车辆方向盘连续变换方向、操作幅度不大时，AVDC系统通过侧向加速度估算出车辆横摆角速度和横摆角，进而得出车辆侧向位移。当侧向位移在一定阈值范围内时，则判断车辆处于蛇形转弯。

蛇形转弯时有无广汽AVDC系统效果对比

在实际驾驶中，驾驶员可能会面临更加复杂的路况。这时，AVDC系统会根据实际路况进行综合分析，做出识别判断。例如，AVDC系统可针对车辆实时纵向加速度与ESP中惯性传感器测出的纵向加速度的差异，对坡道进行识别；通过轮胎滑移率的测算，对路面附着系数进行识别等。综合各项识别结果，得出详细的行驶工况，为车辆的精准控制提供条件。

在车辆控制阶段，AVDC系统通过控制发动机输出扭矩、ESP制动减速度、前后轴力矩分配来控制车辆（前后轴力矩分配只应用于四驱车型）。

以四驱车型控制为例，入弯时，AVDC系统通过控制EMS降扭或者ESP制动来实现减速。当减速度较小时，通过EMS进行降扭，若减速超出了发动机控制能力，则采用ESP制动。此外，AVDC系统也可控制RDU向后轴分配一定的扭矩。通过这些控制，可以改善车辆的不足转向，降低侧向加速度及侧倾。

稳态转弯时，AVDC系统根据驾驶员操作意图，反馈控制EMS及ESP，让车辆匀速，从而降低了纵向速度波动，减少驾驶员油门操作。

在出弯加速时，AVDC系统根据期望加速度的大小，在不同坡道下计算发动机增扭大小，通过对发动机增扭，实现期望的加速控制。出弯的加速，可以使车辆向后轴转移载荷，降低轮胎侧滑。通过转弯过程中三个阶段的控制，通过转弯过程中三个阶段的控制，AVDC系统可以为驾驶员带来更加安全、顺畅、舒适的过弯驾驶体验。

不仅拥有精准的工况识别和车辆控制能力，AVDC系统还通过对驾驶员的驾驶习惯进行监测，做到了智能自学习，更懂驾驶员。

广汽AVDC系统通过智能自学习更懂驾驶员

通过大量的数据研究分析，AVDC系统将驾驶员分为专业激进驾驶员、专业保守驾驶员、新手激进驾驶员、新手保守驾驶员四种类型。

在实际驾驶过程中，AVDC系统通过驾驶员的制动、踩油门及转向操作，以及车辆纵向及侧向加速度的变化，收集不同驾驶员的驾驶习惯，并通过车辆的自主学习，基于概率统计的方式确定驾驶员类型。

在AVDC系统的加持下，汽车将成为驾驶员的贴心老朋友，懂得驾驶员的驾驶习惯，为驾驶员供定制化、人性化的驾驶辅助，实现人与车之间的情感化交流。

研究发现，当驾驶员开车准备踩油门的刹那间，腿部的胫骨前肌、腓肠肌等进行拉长收缩，肌肉的生物电信号会发生变化，利用人体骨肌力学原理得知，肌肉的激活度实际上传递了驾驶员做动的发力程度，间接反映了驾驶员对车辆纵向加速度的期望程度；同样驾驶员转向时，斜方肌和三角肌的激活程度反映了驾驶员对车辆侧向加速度的期望程度。这项研究对汽车技术创新有重要启发。

广汽AVDC系统应用人体肌电学让驾驶更随心

在驾驶中，无论是专业车手还是一般驾驶员，对驾驶感受的描述往往是模糊的。广汽研究院工程师在车辆控制研究中应用了人体肌电学，将AVDC系统进行更加数据化的研究，从而得知不同类型的驾驶员对期望驾驶感受、实际驾驶感受的真实反馈，对驾驶员的驾驶习惯进行识别分类。

正是有了人体肌电学作为方法论，AVDC系统可以根据驾驶员的真实需求，提供针对性的车辆加速度、重量加速度等，让车辆的控制更加符合预期，为驾驶员打造更随心所欲的驾驶体验，真正实现“人车合一”。